با سلام
به صورت کلی اگر از برد های ESP-CAM هر مدلی اش استفاده میکنید. میتوانید از دوربین های OV5640 برای راه اندازی استفاده بنمایید.
در مورد وصل کردن این دوربین ها به صورت پین هدری به ماژول های ESP باید دیتاشیت هایشان را مطالعه بنمایید. چون نکات زیادی دارند.