با سلام
در زمینه برنامه نویسی تاپیک راه اندازی esp32-cam-plusمربوط به این می باشد که به چه صورت باید تنظیم بکنید.
وگرنه هر حالتی که بخواهید میتوانید برنامه نویسی بنمایید. و در زمینه دوربین پیشنهاد میکنم از فانکشن هایی که در فایل مثال آمده است استفاده بنمایید.