با سلام
کتابخانه ای به اسم SoftwareI2C وجود دارد که می توانید از آن برای این موضوع استفاده کنید.
البته این موضوع را نیز در نظر داشته باشید سرعت این پروتکل کمتر از I2C عادی می باشد و مقداری بار بر روی میکرو شما می اندازد.
پیشنهاد بنده استفاده از ماژول های ADC که از طریق I2C به میکروکنترلر وصل میشوند هست. به این صورت می توانید تمامی مقادیری را که میخواهید اندازه گیری کنید را از طریق یه IC که دقت بیشتری دارد بر روی همان 2 پایه که نمایشگر خود را وصل کرده اید بخوانید.
و سایر پایه های آنالوگ برای شما خالی می ماند و میتوانید برای کار های دیگر از آنها استفاده کنید.