با سلام
این HIGH و LOW شدن پایه ها در زمان روشن شدن یک مورد عادی می باشد و دلیلش تاخیر در روشن شدن و بوت آپ میکرو ها می باشد.
در میکرو های ESP بعضی از پایه ها دچار این تحریک نمیشوند و از آنها برای رله استفاده می شود.
برد ESP01 به دلیل اینکه پایه های زیادی ازش به بیرون نیامده است ، شما محدود با پایه های مشخصی می باشید. برای رفع این مورد به دلیل اینکه سرعت سویچ کردن بین LOW و HIGH سریع می باشد می توانید با استفاده از یک مدار شارژ خازنی یک دیلی در مسیر پایه قرار بدهید.
یا می توانید از گیت های منطقی برای ایجاد حالتی که 2 شرط برقرار بود خروجی تغییر کند تا در شرایط خاصی خروجی شما به درستی عمل کند.
ویرایش اول:
اگر پایه های 0 و 2 را بر زیر اسکوپ قرار بدهید به سیگنال های زیر دست پیدا میکنید. (زرد برای پایه 2 و آبی برای پایه 0 می باشد)

برای روش شارژ خازنی شما باید به صورت زیر عمل کنید
یک مقاومت 5 کیلو را به پایه 2 وصل میکنید
سر دیگر این مقاومت را به یک خازن 10 میکرو فارادی وصل میکنید
سر دیگر این خازن را به gnd وصل میکنید.
اگر سیگنال خروجی بین مقاومت و خازن را اندازه گیری کنید به سیگنال زیر می رسید (سیگنال بنفش)

که امیدوارم مشکل شما را حل کند.
برای روش گیتی نیز در صورتی که توجه کنید هر 2 پایه همزمان به حالت LOW نمیروند پس می توانید از گیت استفاده کنید.
در این شرایط می توانید از گیت OR برای این حالت استفاده کنید.

به صورتی که باید همزمان هر 2 پایه LOW باشند تا خروجی LOW بشود
البته شما می توانید به جای تهیه IC OR از مدار ترانزیستوری OR نیز برای این موضوع استفاده کنید.

امیدوارم یکی از این روش ها مشکل شما را حل کند.