ساخت مینی کوادکوپتر

سلام من میخوام ارزون ترین کواد کوپتر دوربین دار رو بسازم

فریمش رو خودم میسازم

برای موتور ها ها هم میخوام از موتور کورلس استفاده کنم چون براشلس ها خیلی گرون در میاد

برای کنترل هم میخوام از گوشی استفاده بشه

برای قطعات سوال داشتم :

اگر امکان داره جواب همه سوالات رو بدید 

1 - مدل موتور کورلس بهتره چی باشه؟

2 - باتری مناسب هم چی باشه ؟

3- برای برد اصلی میشه از nodemcu یا esp32 یا اردوینو استفاده کرد ؟ اگر اره کدومشون خوبه و میشه مدل دقیقش رو بگید ؟

4 - دوربین چی بزارم که ارزون در بیاد؟

5 - میشه بجای فلایت کنترل و برد اصلی و دوربین بیام و از esp32-cam استفاده کنم ؟

6 - برای فریم از چی استفاده کنم ؟ میشه از چوب بستنی یا فوم استفاده کنم ؟

7 - بجز یک برد اصلی برای هدایت و باتری و فریم و 4 تا موتور و یک دوربین چیز دیگه ای هم نیازه ؟

فقط این رو در نظر بگیرید که بودجه در حد 2.3 میلیون هستش اما کیفیت دوربین و مدت پرواز و اندازه اصلا مهم نیست

من خودم برنامه نویسی اردوینو و esp32 رو بلدم و اینکه لطفا لیست قطعات رو با مدل بهم بگید و حتما در فروشگاه های اینترنتی ایرانی موجود باشن

من اموزش های اینترنت رو هم همه رو نگاه کردم اما باز هم جواب سوال هام رو به طور دقیق نگرفتم

خیلی ممنون بابت پاسخگویی و ببخشید بابت سوالات زیادی که دارم