دستور کنترل با دو آردینو

سلام من تو پروژه که دارم چندتا ماژول مثل sim800 و ماژول تشخیص گفتار و دارم استفاده میکنم هر کدام از ماژول هایی که گفتم روی یک برد uno ارتباط سریال دارن حالا میخوام از هر برد uno خروجی بگیرم مثلا تعریف کنم که در صورت ارسال اس ام اس فلان پایه ۱۰ برد uno متصل به ماژول sim800 رو high کن بعد پایه ۱۰ رو وصل کنم به یه مثلا پایه ۶ برد مگا که کنترل کل پروژه رو داره و تو برنامه بخونمش هر وقت پایه ۶ مگا high شد یه دستور انجام بده.

سوالم اینه که فکر میکنم برای اینکار باید همه گراندهای سه تا برد یکی باشن میخوام بدونم برای ارتباط های سریال ماژول ها مشکلی پیش نمیاد؟