با سلام
مقداری داغ شدن ESP32 CAM طبیعی می باشد، چون جریانی در حدود 300 الی 500 میلی آمپر از آن رد می شود.
بعضی از رگوراتور های AMS1117 توان این جریان را ندارند (یک مقدار رندوم می باشد و نمیتوان از قبل مشخص کرد)
اگر احساس کردید که خیلی داغ میکند و امکانش را داشتید یک 3.3 ولت جانبی خودتان ایجاد کنید که توان بالایی داشته باشد و به ماژول بدهید. (اگر بتوانید جریان را نیز اندازه گیری کنید نیز میتوانید مشخص کنید که در چه حدی جریان کشی دارید)
همچنین این موضوع را نیز در نظر داشته باشید که تمامی مدل های ESP به صورت داخلی دارای سنسور دما می باشد و دما CPU را بررسی میکنید و درصورت داغ شدن بیش از حد به صورت داخلی قدرت پردازشی را کاهش میدهد تا جلو آسیب رسیدن را بگیرد.