مشکل در اتصال به ESP MESH با ESP32

سلام 

من یک ESP32 دارم که وقتی میخواد که به شبکه MESH وصل بشه این ارور رو توی سریال مانیتور دریافت میکنم ( ERROR: NodeId set to 0 ) 
برای رفع این مشکل چه پیشنهادی دارید!؟

خروجی سریال مانیتور : 

setLogLevel: ERROR | STARTUP |

STARTUP: init(): 1

ERROR: NodeId set to 0

STARTUP: AP tcp server established on port 5555

 کد من : 

#include "painlessMesh.h"

#define   MESH_PREFIX     "whateverYouLike"
#define   MESH_PASSWORD   "somethingSneaky"
#define   MESH_PORT       5555

Scheduler userScheduler; // to control your personal task
painlessMesh  mesh;

uint32_t targetNodeId = 0; // شناسه نود مقصد

// User stub
void sendMessage(); // Prototype so PlatformIO doesn't complain

Task taskSendMessage(TASK_SECOND * 1 , TASK_FOREVER, &sendMessage);

void sendMessage() {
  if (targetNodeId != 0) {
    String msg = "Hi from node1";
    msg += mesh.getNodeId();
    mesh.sendSingle(targetNodeId, msg); // ارسال پیام به نود خاص
  }else if(targetNodeId == 0){
    // Serial.println("error");
  }
  taskSendMessage.setInterval(random(TASK_SECOND * 1, TASK_SECOND * 5));
}

// Needed for painless library
void receivedCallback(uint32_t from, String &msg) {
  Serial.printf("startHere: Received from %u msg=%s\n", from, msg.c_str());
}

void newConnectionCallback(uint32_t nodeId) {
  Serial.printf("--> startHere: New Connection, nodeId = %u\n", nodeId);
  targetNodeId = nodeId; // ذخیره شناسه نود مقصد
}

void changedConnectionCallback() {
  Serial.printf("Changed connections\n");
}

void nodeTimeAdjustedCallback(int32_t offset) {
  Serial.printf("Adjusted time %u. Offset = %d\n", mesh.getNodeTime(), offset);
}

void setup() {
  Serial.begin(115200);
delay(1000); 
  // mesh.setDebugMsgTypes(ERROR | MESH_STATUS | CONNECTION | SYNC | COMMUNICATION | GENERAL | MSG_TYPES | REMOTE); // all types on
  mesh.setDebugMsgTypes(ERROR | STARTUP);  // set before init() so that you can see startup messages

  mesh.init(MESH_PREFIX, MESH_PASSWORD, &userScheduler, MESH_PORT);
  mesh.onReceive(&receivedCallback);
  mesh.onNewConnection(&newConnectionCallback);
  mesh.onChangedConnections(&changedConnectionCallback);
  mesh.onNodeTimeAdjusted(&nodeTimeAdjustedCallback);

  userScheduler.addTask(taskSendMessage);
  taskSendMessage.enable();
}

void loop() {
  // it will run the user scheduler as well
  mesh.update();
}