esp32 robot

3 ماه قبل
61 بازدید

0

آقای دمیرچی عزیز سلام من میخواستم با برد esp32یک ربات بسازم که ماژول دوربینov7670به برد esp32متصل بشه و ربات با دیوار برخورد نکنه وقتی از هوش مصنوعی خواستم برای این پروژه بهم یک کد بده یو الگوریتم هوش مصنوعی داد که ربات به دیوار برخورد نکند میخواستم بدونم به نظر شما این پروژه عملی است یا خیر

اگر نیاز به گفتن نکات زیادی هست لطفا بهم ایمیل بزنین

 

27 آذر 03 در 05:08
آردوینو
1

افزودن دیدگاه

1 پاسخ ثبت شده است
0

با سلام

به صورت نرمال از پردازش تصویر در این سطح برای عدم برخود با دیوار استفاده نمی شود.

اکثرا از سنسور های SRF که التراسونیک هستند استفاده میشود.

یا اگر به صورت خطی بخواهید این کار را انجام بدهید از سنسور های لیزری استفاده میشود. به این صورت دقت اندازه گیری فاصله بیشتر میشود. (حسگر های مجاورتی)

پردازش تصویر بیشتر در زمینه ردیابی یک جسم استفاده میشود که به دنبال آن برود و هم‌زمان از این سنسور های ذکر شده برای عدم برخود به محیط استفاده میشود.

همچنین نمیدانم که ESP32 با دوربین OV7670 راه اندازی میشود یا خیر.

28 آذر 03 در 12:22
محمد دمیرچی
4490

افزودن دیدگاه


انجمن کافه‌ربات © 1400