ساخت ربات سازنده ماکتل

سلام یک دستگاه میخوام درست کنم مثل وندینگ های قهوه اما خیلی ساده تر که شامل ۱۰تا پمپ مایعات باشه و با توجه به رولی که براش انتخاب میشه تشخیص بده که از هر پمپ به چه مقدار استفاده بکنه 

به کسی نیاز دارم که نیازمندی هارو بهم اعلام بکنه و این پروژه رو برام درست بکنه