روتاری انکودر نوری 100 درجه ولی با تعداد پالس 400؟!

سلام دوستان

این مدل  [ روتاری انکودر نوری 100 درجه دو فاز ] را خریداری کردم و با توجه به آموزش راه اندازی سایت کافه ربات و کدهای آن، تعداد 200 پالس در یک دور کامل می دهد. ولی با استفاده از کتابخانه (ENCODER ) این روتاری، 400 پالس در یک دور کامل را می دهد. 

سئوال:

• اولا مگر نباید روتاری 100 درجه، 100 پالس در یک دور کامل بدهد؟
• دوما نمی دونم کدوم درسته و برای کار کردن بعدا مشکلی ایجاد نمی کند؟

پیشاپیش از راهنماییتان ممونم.

• کدهای کافه ربات و تعداد 200 پالس برای روتاری انکودر نوری 100 درجه :

    /*
  HN3806-AB-Rotary-Encoder
  modified on 12 oct 2020
  by Amir Mohamad Shojaee @ Electropeak
  https://electropeak.com/learn/

  Based on electricdiylab.com Example
*/

//This variable will increase or decrease depending on the rotation of encoder
volatile long x , counter = 0; 
    
void setup() {
  Serial.begin (9600);
  pinMode(2, INPUT_PULLUP); 
  
  pinMode(3, INPUT_PULLUP); 
   
  attachInterrupt(0, A, RISING);
   
  attachInterrupt(1, B, RISING);
  }
   
  void loop() {
  // Send the value of counter
  if( counter != x ){
  Serial.println (counter);
  x = counter;
  }
  }
   
  void A() {
  if(digitalRead(3)==LOW) {
  counter++;
  }else{
  counter--;
  }
  }
   
  void B() {
  if(digitalRead(2)==LOW) {
  counter--;
  }else{
  counter++;
  }
}

• کدهای کتابخانه ENCODR و تعداد 400 پالس برای روتاری انکودر نوری 100 درجه :

/* Encoder Library - Basic Example
 * http://www.pjrc.com/teensy/td_libs_Encoder.html
 *
 * This example code is in the public domain.
 */

#include <Encoder.h>

// Change these two numbers to the pins connected to your encoder.
//   Best Performance: both pins have interrupt capability
//   Good Performance: only the first pin has interrupt capability
//   Low Performance:  neither pin has interrupt capability
Encoder myEnc(5, 6);
//   avoid using pins with LEDs attached

void setup() {
  Serial.begin(9600);
  Serial.println("Basic Encoder Test:");
}

long oldPosition  = -999;

void loop() {
  long newPosition = myEnc.read();
  if (newPosition != oldPosition) {
    oldPosition = newPosition;
    Serial.println(newPosition);
  }
}