لرزش استپ موتور 24 ولت

2 سال قبل
552 بازدید

0

سلام خدمت عزیزان. یک استپ موتور 24 ولت رو به کمک درایور A4988 و آردوینو R3 راه اندازی کردم و دو حرکت انجام میده. مشکل لرزش و نویز موتور توی سرعتهای بیشتر هست.(به صورتیکه روی یه سطح شیشه ای , به حرکت میوفته). آیا این مورد طبیعیه و به خاطر فیکس نبودن موتور اتفاق میوفته؟ و یا ممکنه به خاطر ساختار درایور باشه ؟ یعنی اگر از درایور مدل دیگری استفاده کنم , ممکنه  این لرزش کمتر بشه ؟ ( مثلا DRV8825 ) سپاس از دوستان.

12 اسفند 00 در 07:44
حامد ملک پور
29

افزودن دیدگاه

1 پاسخ ثبت شده است
1

سلام

از مود های میکرو استپینگ استفاده کنید لرزش ها کمتر می شود.

همان طور که خودتون نیز عرض کردید فیکس نبودن موتور نیز باعث لرزش می شود.

جهت برای فعال کردن مود میکرو استپ در صورتی که از برد های راه انداز A4988 استفاده میکنید مثل ماژول CNC یا Ramps در محل قرار گیری ماژول A4988 زیرش تعدادی پین هدر قرار داده شده.آن پین هدر ها را با استفاده از جامپر هایی که در بسته محصول بوده بهم وصل کنید تا مود میکرو استپ فعال شود

در صورتی که بر روی برد برد استفاده میکنید

از لینک زیر بخش Microstep Selection Pins را مطالعه کنید و تنظیم کنید

https://lastminuteengineers.com/a4988-stepper-motor-driver-arduino-tutorial/

تنها مشکلی که این روش دارد سرعت چرخش موتور شما کاهش پیدا میکند اما دقت چرخش بالاتر میرود.

15 اسفند 00 در 01:04
محمد دمیرچی
3630

افزودن دیدگاه


انجمن کافه‌ربات © 1400