سلام خدمت سروران. لطفا دوستانی که این موتور رو میشناسن , راهنمایی کنن که چی هست , و با چه درایوری میتونم راه اندازیش کنم.? سپاس از عزیزان.
09 فروردین 01 در 09:33
حامد ملک پور
29
افزودن دیدگاه
سروو موتور یا استپر موتور
3 سال
قبل
667 بازدید
0
2 پاسخ ثبت شده است
1
سلام
یک تست را خدمتتون عرض میکنم انجام بدهید تا شماتیک سیم کشی بدست بیاید چون اطلاعاتی از نوع سیم کشی این موتور یا دیتاشیت آن بدست نیاوردم.
در صورتی که یک LED دارید آن را بین 2 عدد از سیم های خروجی قرار بدهید و شفت موتور را با دست با سرعت حدودا کم بچرخانید در صورتی که LED روشن شد یعنی این 2 سیم با هم مشترک می باشد و جدا کنید و همین کار را با 2 سیم دیگر کنید تا 2 جفت سیم بدست بیاید.
در صورتی که 2 جفت سیم شما مشخص شد می توانید ا درایور A4988 برای راه‌اندازی این موتور استفاده کنید.
در صورتی که 2 جفت سیم نبود به این سؤال مراجعه کنید. در صورتی که با این سؤال نیز تفاوت داشت عرض کنید که بررسی بیشتری انجام بدهم.
ویرایش اول
عکس شما را مشاهده کردم به نظر شبیه استپر موتور می باشد. یک سری از استپ موتور ها که 5 سیم می باشند سیم پنجم به اسم ZeroCrosingPoint می باشد که یعنی یک دور موتور چرخیده است.
یک مورد دیگر را نیز برای بنده بررسی کنید.
دو به دو به مولتی وصل کنید و اهم تمامی سیم ها را اندازه گیری کنید. باید یکسری از این رنگ ها اهم کمتر و یکسری اهم بیشتری داشته باشند (نیازی به چرخاندن شفت نمی باشد در این تست)
اگر به این صورت باشد احتمال دارد موتور شما از نوع 5 فاز باشد که موتور های خاصی می باشند و حرکت شفت آنها بسیار نرم و روان می باشد.
جهت اطلاعات بیشتر می توانید به 2 لینک زیر مراجعه کنید.
https://www.orientalmotor.com/stepper-motors/technology/2-phase-vs-5-phase-stepper-motors.html
https://www.orientalmotor.com/stepper-motors/technology/stepper-motor-pentagon-bipolar-driver.html
10 فروردین 01 در 08:39
محمد دمیرچی
4220
سلام خدمت جناب دمیرچی عزیز . سپاس از راهنمایی . هر پنج سیم سفید سیاه قرمز سبز و آبی , به صورت دو به دو به ال ای دی متصل گردید. همه ی سیمها بدون هیچ ترتیب خاصی , ال ای دی را روشن میکند. رفتار موتور در این تست هیچ شباهتی به استپر موتور نداشت. یک عکس هم از داخل موتور اضافه کردم.( در ضمن نوع حرکت شفت با دست , بسیار روان می باشد , که متفاوت با حرکت استپر موتور بود). آیا ممکن است یک موتور دی سی معمولی با انکودری متصل به آن باشد??
–
حامد ملک پور
01-01-11 در 06:11
پاسخ ویرایش شد.
–
محمد دمیرچی
01-01-14 در 05:35
سلام خدمت جناب دمیرچی عزیز . سپاس از راهنمایی. مقاومت پنج سیم اصلی تست شد. مقاومت سیم سفید با چهار سیم دیگر 8 اهم و مقاومت بقیه ی سیمها به جز سفید , 16 اهم بود. بر فرض سالم بودن و 5 فاز بودن موتور , لطفا مدل درایور و قطعات مربوطه برای راه اندازی اولیه را بفرمایید. سپاس فراوان.
–
حامد ملک پور
01-01-15 در 05:42
افزودن دیدگاه
1
سلام
با توجه به این مقدار مقاومت هایی که گفتید فکر نمیکنم از نوع 5 فاز باشد موتور شما.
با توجه به این مقاومت ها به نظر می رسد از نوع 4 فاز نوع ستاره ای می باشد. مشابه عکس زیر
یکی از روش های استفاده از این نوع موتور ها استفاده از IC ULN2004 می باشد اما این IC برای موتور های توان پایین استفاده میشود. در صورتی که موتور شما قوی می باشد و این IC نمی تواند آن را درایو کند.
نکته:
IC ULN2004 یک IC ترانزیستور آرایه ای می باشد یعنی داخلش 7 عدد ترانزیستور قرار داده شده است و مدار ساده ای دارد.
پس جایگزین این IC شما می توانید از 4 عدد ترانزیستور قدرت استفاده کنید مانند IRFZ44 که یک MOSFET قدرت می باشد.
نحوه بستن مدار نیز به صورت زیر می باشد.
اگر از برد آردوینو یا میکروکنترلر های دیگر برای راه‌اندازی این موتور میخواهید استفاده کنید. پایه گیت ترانزیستور را مستقیم به میکروکنتر وصل نکنید و از درایور ماسفت یا یک ترانزیستور ضعیف تر مشابه 2n3409 یا از ULN2004 این بین استفاده کنید تا میکروکنترلر توان درایو کردن این ماسفت قدرت را داشته باشد.
نحوه قرار دادن این ترانزیستور نیز به‌صورت زیر می باشد.
جای ولتاژ 12 ولت سمت تغذیه شما می توانید 24 ولت قرار بدهید تا موتور شما را درایو کند (بهتر هست تست را با همان 12 ولت بگیرید و زمانی که موتور به درستی کار میکرد ولتاژ را افزایش بدهید).
جهت کد نویسی میکرو خود می توانید به این آموزش مراجعه کنید.
15 فروردین 01 در 10:44
محمد دمیرچی
4220
افزودن دیدگاه