کد مناسب برای راه اندازی دو سنسور که روی دو پین از آردیونو متصل هستن به چه صورت است؟

خودم از این کد استفاده کردم ولی مشکلی که داره  اینه که عدد -127 که نشان دهنده این است که سنسور مشکل داره را نشان میده و هم دمایی که سنسور گزارش میکنه،من نمی دونم مشکل از کجاست

مثلا چیزی که نشون میده:sensor 2 = -127.00 26.5

#include <OneWire.h>
#include <DallasTemperature.h>

#define ONE_WIRE_BUS_1 2
#define ONE_WIRE_BUS_2 4

OneWire oneWire_in(ONE_WIRE_BUS_1);
OneWire oneWire_out(ONE_WIRE_BUS_2);

DallasTemperature sensor_inhouse(&oneWire_in);
DallasTemperature sensor_outhouse(&oneWire_out);

uint8_t sensor2[8] = { 0x28, 0x7D, 0xC6, 0x56, 0xB5, 0x01, 0x3C, 0xF3 };
uint8_t sensor3[8] = { 0x28, 0x99, 0x34, 0x79, 0xA2, 0x00, 0x03, 0xC2};
void setup(void)
{
    Serial.begin(9600);
    Serial.println("Dallas Temperature Control Library Demo - TwoPin_DS18B20");

    sensor_inhouse.begin();
    sensor_outhouse.begin();
}

void loop(void)
{
    Serial.print("Requesting temperatures...");
    sensor_inhouse.requestTemperatures();
    sensor_outhouse.requestTemperatures();
    Serial.println(" done");
  
  Serial.print("Sensor 2: ");
  printTemperature(sensor2);
   
  Serial.print("Sensor 3: ");
  printTemperature(sensor3);

    Serial.println();
  delay(3000);
} 
void printTemperature(DeviceAddress deviceAddress)
{
  float tempC1=sensor_inhouse.getTempC(deviceAddress);
   float tempC2=sensor_outhouse.getTempC(deviceAddress);
  
  Serial.print(tempC1);
  
   Serial.println(tempC2);
  
}