بهترین نوع موتور برای شرکت در مسابقات رباتیک

3 سال قبل
666 بازدید

0

سلام.برای شرکت در مسابقات بهترین نوع موتوری که می توان برای چرخ ها در نظر گرفت چیست؟ موتور گیربکس DC مناسب است؟

17 آذر 00 در 09:13
دکتر
1

افزودن دیدگاه

1 پاسخ ثبت شده است
0

با سلام 

اگر برای حرکت و جابه‌جایی بدنه ربات می‌خواهید استفاده کنید معمولا موتورهای DC کاربرد دارند. دلایل آن:
1- گشتاور بالایی دارند و رنج توانی آن از چندین وات تا چند کیلووات می‌‎باشد. 
2- کنترل سرعت آنها بسیار راحته. 
3-ولتاژ آنها DC است و مستقیم از باتری تغذیه میشن و دیگر نیازی به تبدیل ولتاژ ندارند. 

برای بازوهای ربات عموما از موتورهای استپر و سروو استفاده می‌کنند. دلیل آن هم قابلیت کنترل پذیری سریع و دقیق بر حسب درجه و همچنین گشتاور مناسب می‌باشد. 

برای ربات های پرنده و همچنین ربات های سبک از موتورهای براشلس استفاده می‌شود. دیل آن هم سبکی و اندازه کوچک و همچنین سرعت بالای این موتورها می‌باشد. 

22 آذر 00 در 09:20
shojaei
431

افزودن دیدگاه


انجمن کافه‌ربات © 1400