سلام.برای شرکت در مسابقات بهترین نوع موتوری که می توان برای چرخ ها در نظر گرفت چیست؟ موتور گیربکس DC مناسب است؟
17 آذر 00 در 09:13
دکتر
1
افزودن دیدگاه
سلام.برای شرکت در مسابقات بهترین نوع موتوری که می توان برای چرخ ها در نظر گرفت چیست؟ موتور گیربکس DC مناسب است؟
با سلام
اگر برای حرکت و جابهجایی بدنه ربات میخواهید استفاده کنید معمولا موتورهای DC کاربرد دارند. دلایل آن:
1- گشتاور بالایی دارند و رنج توانی آن از چندین وات تا چند کیلووات میباشد.
2- کنترل سرعت آنها بسیار راحته.
3-ولتاژ آنها DC است و مستقیم از باتری تغذیه میشن و دیگر نیازی به تبدیل ولتاژ ندارند.
برای بازوهای ربات عموما از موتورهای استپر و سروو استفاده میکنند. دلیل آن هم قابلیت کنترل پذیری سریع و دقیق بر حسب درجه و همچنین گشتاور مناسب میباشد.
برای ربات های پرنده و همچنین ربات های سبک از موتورهای براشلس استفاده میشود. دیل آن هم سبکی و اندازه کوچک و همچنین سرعت بالای این موتورها میباشد.