واحد Kg.cm یا N.m در دیتاشیت استپر موتور ها به چه معناست؟

Question

بنده یک استپر موتور NEMA 17HS8401 تهیه کردم. گشتاور Holding توی دیتاشیت 52 N.cm ذکر شده است. می‌خواستم یک وزنه دو کیلویی رو با این موتور به صورت عمودی جابه‌جا کنم. آیا توسط این موتور می‌تونم این کار رو انجام بدم؟
اگر نه چطور میتونم از طریق دیتاشیت متوجه بشم موتور تا چه ظرفیتی را می‌تواند جابه‌جا کند؟

shojaei · Answer

واحد Kg.cm به این معناست که از یک پولی به شعاع 1 سانتی متر به شفت موتور متصل کنیم. این موتور قادر است جسمی به اندازه 1 kg را جابه جا کند. فرمول گشتاور به صورت رو به روست: T=dxF  . حال طبق این فرمول اگر شعاع و یا نیروی جرم جسم دو برابر شود، گشتاور نیز دو برابر می&zwnj;شود. 
نیروی یک جسم 1 کیلوگرمی نیز تقریبا برابر 9.8 نیوتون می&zwnj;باشد. بنابراین  1kg.cm برابر است با 0.098 N.m  .
تصویر گویای توضیحات می&zwnj;باشد: