سلام
تنها راهی که می توانید از هر 2 آنتن استفاده کنید استفاده از یک ماژول مالتی پلکسر می باشد که در آن واحد یکی از آنتن ها را به ماژول ریدر وصل کنید.
از IC مالتی پلکسر آنالوگ باید استفاده کنید برای نمونه IC4052 یک عدد مالتی پلکسر آنالوگ دوال چهار حالته می باشد. اما باید سیگنال را در سمت آنتن و بررسی کنید تا بر اساس آن IC مورد نیاز خود را انتخاب کنید.
پیشنهاد میکنم در جایی که میخواهید استفاده کنید اگر امکان دارد از 2 عدد ماژول جداگانه استفاده کنید و درگیر این موضوع نشوید
برای اطلاعات بیشتر می توانید ویدیو زیر را مشاهده کنید.
لینک ویدیو
یا به فروم های زیر که توضیحات بیشتری داده اند مراجعه کنید
https://e2e.ti.com/support/wireless-connectivity/other-wireless-group/other-wireless/f/other-wireless-technologies-forum/269476/multiple-antennas-single-rfid-reader-ic
https://forum.arduino.cc/t/single-rfid-reader-multiple-antenna/237816/2