چرا برای استفاده از سنسور اولتراسونیک باید حتما delay استفاده کنیم؟

Question

من به تازگی کار به آردوینو رو شروع کردم و یک سنسور اولتراسونیک HC-SR04 خریدم.
برای استفاده از این سنسور با توجه به آموزش هایی که بود از کد زیر استفاده کردم:
const int trigPin = 8;
const int echoPin = 7;

long duration;
int distance;

void setup() {
  // put your setup code here, to run once:
  pinMode(trigPin, OUTPUT);
  pinMode(echoPin, INPUT);
  Serial.begin(9600);
}

void loop() {
  // put your main code here, to run repeatedly:
  digitalWrite(trigPin, LOW);
  delayMicroseconds(2); //why do we delay 2 microseconds

digitalWrite(trigPin, HIGH);
  delayMicroseconds(10); //why do we delay 10 microseconds
  digitalWrite(trigPin, LOW);

duration = pulseIn(echoPin, HIGH);
  distance = duration*0.034/2;
  Serial.print("Distance: ");
  Serial.println(distance);
}
میخوام بدونم چرا توی loop از delay استفاده شده؟ ممنون میشم اگر کسی بتونه توضیح بده.

asmzxak · Accepted Answer

اولین delay که 2us هست برای این هست که مطمئن شویم پایه LOW هست. چون ممکن هست پین قبلش HIGH بوده. اگر این 2us را نذاریم میکرو این کار را خیلی سریعتر انجام می دهد و ممکن هست التراسونیک فرصت کافی برای فهمیدن اینکه پین HIGH یا LOW شده را نداشته باشد.
در مورد delay دوم که 10us هست، بر اساس دیتاشیت زمان مورد نیاز برای ارسال پالس امواج اولتراسونیک 10us هست. بنابراین پس از 10us دوباره پایه را LOW می کنیم و منتظر برگشت امواج ارسال شده می مانیم.
احتمالا قبلا شنیده اید که استفاده از delay در کد ار خوبی نیست، چون باعث می شود بقیه کد بلاک شود. اما delay های در حد میکروثانیه واقعا اختلالی ایجاد نمی کند. در نظر داشته باشید delay در حدی باشد که شناسایی وقایع مهم مثل فشرده شدن یک دکمه یا ... از دست نرود.