سلام. وقتتون بخیر. ببخشید من پروژه ای دارم که میخواهم یک موتور را در دو جهت بچرخانم و یک حرکت خطی دو جهته ایجاد کنم. قطعه ای در وسط مسیر قرار دارد که با چرخش موتور جابجا می شود و در دو جهت حرکت میکند. در تصویر زیر با فلش قرمز رنگ قطعه ای که حرکت میکند را نمایش می دهم. می خواهم حرکت این قطعه را برحسب زمان تنظیم کنم مثلا میخواهم بگویم پنج ثانیه به سمت چپ برو و سپس پنج ثانیه به سمت راست برگرد تا به محل اولیه برسد اما چون در طی چندین بار رفت و برگشت قطعا دچار خطا خواهد شد در نظر داشتم از یک سنسور فاصله سنج استفاده کنم و برحسب مسافت طی شده ی این قطعه آن را کنترل کنم. در تصویر زیر با فلش آبی رنگ محل قرارگیری سنسور را طبق دیدگاه خودم مشخص کردم. سوالی که دارم اینست که به نظر شما ماژول اولتراسونیک برای استفاده مناسب هست یا ماژول لیزری باید استفاده کنم؟
تصویر زیر از نمایی دیگر قطعه ی وسطی را نمایش میدهد.
