سلام آیا میشه انکودر فتوالکتریکی رو به برد آردینو لیُوناردو r3 وصل کرد یا حتما باید به آردینو uno r3 وصل کرد؟
یه سوُال دیگه دارم اینه که زاویه رو به طور دقیق نمایش میده یا فقط بین سوراخ ها که اگه بین سوراخ ها باشه باید 360 تقسیم بر 100 بشه یعنی 3.6 درجه 3.6 درجه میره جلو ؟ این حالتشم بهم بگین
ممنون.
با سلام
تمامی سنسور ها به انواع میکروکنترلر ها می توانید وصل کنید.(در نتیجه بر روی برد شما نیز کار میکند - نکته ای که باید در سنسور ها رعایت کنید ولتاژ کار آنها می باشد که در این مورد مشکلی ندارد)
در مورد سوال دوم شما نیز بله دقت انکودر به تعداد سوراخ هایش می باشد و در 100 سوراخ شما دقت 3.6 درجه ای دارید و یعنی به ازای هر پالس شما 3.6 درجه به جلو رفته اید.
در صورتی که میخواهید دقت خود را افزایش بدهید می توانید از یکی از 2 روش زیر استفاده کنید
1. استفاده از انکودر با دقت بالاتر (از مدل 100 تا 600 پالس در سایت موجود می باشد)
2. استفاده از گریبکس (یعنی ورودی گریبکس را به موتور یا هر قطعه ای که میخواهید وصل کنید با فرض اینکه این گریبکس سرعت را 2 برابر بکند با وصل کردن انکودر در خروجی به ازای هر یک دور که موتور شما میچرخد انکودر شما 2 دور میچرخد و به صورت مکانیکی شما یک انکودر 200 پالس دارید و دقت شما میشود 1.8 درجه)
در صورتی همین الان از گیریبکس و چرخ استفاده میکنید و سرعت موتور را کاهش میدهید. پیشنهاد میکنم انکودر را قبل از گیربکس کاهنده نصب کنید تا از سمت سرعت بالا تر برای خواند سرعت استفاده کنید تا دقت بالاتری داشته باشید.
سلام ممنون از پاسخگویی سریعتون 600 می خرم