سنسور مناسب تشخیص ارتفاع از سطح زمین برای استفاده در ربات ؟

دسته بندی نشده
1

سلام من میخوام یه ربات بسازم که روی یه خط مشکی حرکت کنه و در بعضی جاها که سه راهی هست به سمتی بره که مربع سبز هست خب تا این جا رو میدونم که به یه سنسور تشخیص خط و رنگ نیاز دارم اما در یک جای مسیر ربات روی یه الاکلنگ میره که ربات بعد از قرارگیری و در هنگام صعود بر روی آن، باید یک LED قرمز را به مدت 2 ثانیه روشن کند برای این بخش الاکلنگ چه سنسوری رو پیشنهاد میدید که بعد از قرارگیری روی الاکلنگ من بتونم با اردوینو یک led قرمز رو روشن کنم 

ممنون

2

 با سلام 

برای تشخیص صعود ربات میتونید از سنسور فاصله srf آلتراسونیک استفاده کنید که هر وقت فاصله ربات از زمین یک مقداری بیشتر شد ، متوجه بشه که رو الاکلنگ قرار گرفته.

3

سلام فکر کنم میشه از ژیروسکوپ استفاده کنم ربات تقریبا مثل این نمونه هست

https://drive.google.com/file/d/1zy2lirluVVS1ufQk1XKJW9z0E0v732ol/view

اگه لینک بالا کار نکرد  این لینک هم هست

4

سلام فکر کنم میشه از ژیروسکوپ استفاده کنم ربات تقریبا مثل این نمونه هست
https://drive.google.com/file/d/1zy2lirluVVS1ufQk1XKJW9z0E0v732ol/view

اگه لینک بالا کار نکرد این لینک هم هست

https://s25.picofile.com/file/8453904900/45bf4a1c140ff75085f50cfbc8427923439380
34_360p_online_video_cutter_com_1_.mp4.html

5

سلام فکر کنم میشه از ژیروسکوپ استفاده کنم ربات تقریبا مثل این نمونه هست https://drive.google.com/file/d/1zy2lirluVVS1ufQk1XKJW9z0E0v732ol/view اگه لینک بالا کار نکرد این لینک هم هست https://s25.picofile.com/file/8453904900/45bf4a1c140ff75085f50cfbc8427923439380 34_360p_online_video_cutter_com_1_.mp4.html