با سلام و سپاس می خواهم با استفاده از شیلد فوق یک ماشین با دو موتور dc 6 ولت و ماژول بلوتوث hc 05 کنترل کنم یکبار با با ماژول L298N موفق به انجام این کار شدم فقط میخاهم همین کار را با این ماژول انجام دهم
4 حرکت لازم دارم فوروارد و برگشت و راست گرد و چپگرد
با سلام
بله می توانید این کار را انجام بدهید.
این شیلد هم از L298 استفاده کرده است(نسخه SMD) و می تواند 2 عدد موتور را حرکت بدهد.
کافی است بر روی آردوینو خود قرار بدهید و برنامه را بر روی برد آردوینو خود بریزید.
در مورد بلوتوثی کردن ماژول نیز پایه های RX وTX را به ماژول بلوتوث وصل کنید.
فقط توجه داشته باشید که در زمان آپلود کردن برنامه باید ماژول بلوتوث را از برد باز کنید.
برای تست و راه اندازی اولیه باید جوری کد بزنید که در سریال مانیتور آردوینو دستور های حرکتی را می دهید برد کار را انجام بدهد. اگر بتوانید این کار را انجام بدهید با قطع کردن ارتباط USB و وصل کردن بلوتوث می توانید دستور ها را از طریق بلوتوث بدهید.