چه گشتاوری برای استپر موتور مورد استفاده در پمپ سرنگی مورد نیاز است؟

سلام وقت بخیر

میخواستم یه دستگاه شبیه دستگاه بالا کدنویسی کنم و بسازم

میخواستم ببینم استپر موتور با چه گشتاوری میتونه مورد استفاده بگیره تو این دستگاه؟

دستگاه هم به صورت رومیزی هستش و طول و عرضش اندازه یه لپ تاپ جمع و جوره

بعد میخواستم ببینم از بردها و ماژول هایی میتونم استفاده کنم که هم دستگاه تر و تمیز باشه و هم عمرش خوب باشه؟