با عرض سلام و احترام
بنده یک ماژول esp32 devkit v1 type c, دارم و باهاش یک ماشین کنترلی ساختم
تغذیه درایورها رو به باتری دادم و تغذیه ماژول رو به لپ تاپ وصل کردم
ربات خیلی خوب با بلوتوث کار کرد اما وقتی اومدم تغدیه را با یک رگولاتور L7805 بهش بدم رفتار نامتعارف نشان داد
بنظرم مشکل وصل کردن gnd هست چون اگه gnd وصل باشه به ماژول و به لپ تاپ هم وصل کنیم همان مشکل پیش میاد مثلا موقع وصل شدن تغذیه یکی از چرخ ها شروع به چرخیدن میکنه
ممنون میشم اگه راهنماییم کنید
با سلام
در زمان پروگرام کردن برد رفتار غیر متعارف یک موضوع عادی می باشد.
مورد بعدی تغذیه درایور ها چند ولت و از چه نوع باتری ای می باشد؟؟
مورد بعدی نیز اگر ولتاژ باتری های شما زیر 9 ولت هست نیازی نیست شما یک رگوراتور خطی قرار بدهید چون بر روی خود برد ESP رگوراتور AMS1117-3.3 وجود دارد و تا 9 ولت ورودی را قبول میکند (پایه VIN - بهتر هست همزمان با لبتاب وصل نباشد)
پایه زمین بین باتری و درایور و ESP باید وصل باشند و عدم وصل کردن این پایه باعث نویز می شود و در زمان پروگرام کردن به دلیل اینکه پایه های ESP نویزی میشوند حرکت چرخ ها عادی می باشد و بهتر هست یک کلید بین باتری و درایور موتور قرار بدهید که در زمان پروگرام آن را قطع بنمایید.
اگر از درایور L298 استفاده میکنید ولتاژ 9 الی 12 ولت را مستقیم به پایه VM (12V) روی درایور بدهید و از پایه 5V خروجی گرفته و به ESP بدهید.